کامیونهای حمل زباله پیکربندیهای مختلفی دارند، مانند کامیونهای زباله فشرده، کامیونهای زباله با بازوی چرخان، کامیونهای زباله سطلی آویزان (-خود بارگیری زباله)، کامیونهای زباله مهر و موم شده، و کامیونهای حمل زباله.
کامیون زباله شامل: شاسی، جعبه زباله مهر و موم شده، سیستم هیدرولیک و سیستم کار. کل وسیله نقلیه کاملاً آب بندی شده است و تمام فاضلاب در فرآیند خود-تراکم، خود-ریختن و فشرده سازی وارد محفظه فاضلاب می شود.
کامیون زباله بازوی چرخشی: متشکل از شاسی، مجموعه بالابر هیدرولیک، قیف زباله، از طریق بازوهای چپ و راست برای حمل قیف زباله بازوی یکپارچه ملی، می تواند یک وسیله نقلیه با سطل های متعدد، با عملکرد تخلیه، برای دستیابی به ایمنی و ثبات، عملکرد قابل اعتماد باشد.
کامیون زباله سطلی آویزان: متشکل از شاسی، مونتاژ پاکت، دستگاه بالابر و شارژ خودکار، سیستم هیدرولیک، سیستم کار و غیره.
کامیون زباله مهر و موم شده: متشکل از شاسی خودرو، جعبه، مکانیزم باز کردن درب، مکانیسم بالابر، سیستم کنترل الکترو-هیدرولیک و غیره.
ترکیب کامیون زباله لب به لب: توسط شاسی، سیستم کنترل هیدرولیک، جعبه زباله، سیستم تولید.